運動與伺服控制技術(shù)實訓(xùn)裝置主要由網(wǎng)孔實訓(xùn)屏和自動化部件組成，集成西門子現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)課程而研發(fā)的教學(xué)系統(tǒng)，基本覆蓋了當(dāng)今自動化的各種控制方式：常規(guī)的電氣技術(shù)實訓(xùn)PLC實訓(xùn)、變頻技術(shù)實訓(xùn)、智能控制技術(shù)實訓(xùn)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)實訓(xùn)等。

一、運動與伺服控制技術(shù)實訓(xùn)裝置-實訓(xùn)屏

1、外形尺寸： w800*D700*H1829mm(長×寬×高) （誤差±3%）。

2、網(wǎng)孔板：W718*D40*H1490mm，由厚度為1.5mm以上的加厚鐵板沖壓而成，經(jīng)除銹、磷化、靜電噴塑、高溫固化等工藝處理。

3、框架采用鋼壁厚度為2mm以上的加厚彩鋼方管，經(jīng)除銹、磷化、靜電噴塑、高溫固化等工藝處理。

4、 腳輪：采用四只橡膠帶鎖萬向輪，前面兩只帶剎車。

二、設(shè)備配備概述：

系統(tǒng)容量設(shè)計為1.5-2kVA，三相AC380V供電。

1．PLC主機(jī)1套：

PLC均能與其他相關(guān)設(shè)備兼容,且采用以太網(wǎng)通信方式。其主體設(shè)備參數(shù)要求如下:

（1）CPU主機(jī)模塊1（S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC）

采用DC24V供電，晶體管輸出形式。

晶體管輸出，14輸入/10輸出（配備中間繼電器輸出組件，所有端子全部引至組件表面，以插孔的形式實現(xiàn)互聯(lián)），DC/DC/DC數(shù)字量輸入14*24V DC，數(shù)字量輸出10*24V DC,2 路模擬量輸入，1 個以太網(wǎng)口，最多 8 個信號模塊,產(chǎn)品尺寸和重量：<=110 x 100 x 75mm，<=415g

（2）工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)

接口數(shù)目: 5個；傳輸速度: 100Mbps；支持三路電源同時輸入，電源冗余供電；支持9.6V-60VDC寬電壓輸入

2. 觸摸屏（TPC7032kt）：

按鍵+觸摸操作，7寸 TFT 真彩液晶屏，64K 色，集成以太網(wǎng)接口，背光平均時間：20000小時。 ；用戶可用內(nèi)存：10MB以上，配方內(nèi)存：256KB，帶報警緩沖區(qū)；帶有T以太網(wǎng)接口，可與PLC、變頻器進(jìn)行以太網(wǎng)通信； 配置觸摸屏安裝支架1付。

3．變頻器（G120C 0.37KW）

配置西門子G120C 0.37KW變頻器,變頻器為一體式變頻器，集成PROFIBUS以太網(wǎng)接口，它將整流、逆變單元合在一起了。帶矢量軸，實現(xiàn)矢量控制，帶BOP面板。

4、步進(jìn)控制器

 （1）步進(jìn)驅(qū)動器DM542，DSP數(shù)字式驅(qū)動器，微步細(xì)分為14種，最高步數(shù)為51200步/轉(zhuǎn)；電流范圍1.0A-4.2A，具有半流，過壓、過流等保護(hù)電路。本驅(qū)動器為直流供電，工作范圍為 直流DC24V-50V。

（2）步進(jìn)電機(jī)57BYG兩相混合步進(jìn)馬達(dá)

5、伺服控制器

匯川伺服電機(jī)，驅(qū)動器SV660AS1R6I，功率200W，配置一個網(wǎng)口，伺服電機(jī)采用匯川

MS1H1-10B30CB-A330Z，三米線一套，電池一塊。

6、物料傳送系統(tǒng)

（1）皮帶輸送機(jī)部件 三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條，編碼器1只，光纖傳感器2只，接近傳感器1只；單桿氣缸3只，物料槽3個，

（2）物料臺1個，光電開關(guān)1只；

（3）廢料桶1只

（4）鋁型材框架1套

7、智能物聯(lián)網(wǎng)模塊

   WiFi/485接口，可與PLC、觸摸屏通訊。支持上位機(jī)/PLC/觸摸屏，支持遠(yuǎn)程上下載程序、監(jiān)控 ，電源：DC24V，工作環(huán)境溫度：-10-50 ℃

8、數(shù)顯三相電力儀表1只

(1) 輸入：三相三線（3P3L）、三相四線（3P4L）

(2) 額定值： AC220V/AC380V

(3) 測量：三相電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、電網(wǎng)頻率、有功電能、無功電能

(4) 計量：正反向有功電能，感性容性無功電能

(5) 顯示：液晶顯示，可視度高

(6) 通訊：RS485通訊，MODBUS-RTU協(xié)議

9、繼電器-接觸器控制部分

（1）電源開關(guān)，DZ47LE-32，D10單相兩極漏保，數(shù)量1個；

（2）CJX2-0910，9A，線圈AC220V，3對常開主觸點，2對輔助常開，2對輔助常閉，數(shù)量3個

（3）MY2N-GS中間繼電器，線圈DC24V，4常開4常閉，數(shù)量3個；

（4）熱繼電器，NR2-25，電流范圍：0.25A-0.4A（與負(fù)載電機(jī)匹配），數(shù)量3個；

（5）平頭按鈕， 1常開1常閉紅、黑、綠、藍(lán)φ22mm，數(shù)量4個；急停按鈕，，紅色5A,AC380V,2常開2常閉φ22mm蘑菇頭，數(shù)量1個；選擇開關(guān)φ22mm 3檔 2個；指示燈紅、綠、藍(lán)φ22mm，數(shù)量6個；

（6）直通式接線端子UK3N 50位， C45導(dǎo)軌4條

（7）安裝支架1付

10．PLC編程訓(xùn)練模塊

包含模擬量信號和開關(guān)量信號，能夠模擬工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備運行狀態(tài)。提供三層電梯、自動售貨機(jī)、機(jī)械手、自動門、天塔之光、全自動洗衣機(jī)、自動成型機(jī)、紅綠燈、裝配流水線、四路搶答器、音樂噴泉、軋鋼機(jī)、郵件分揀、物料分揀、多級傳輸帶、汽車電路控制、機(jī)床PLC改造控制、隧道監(jiān)控等模擬控制實訓(xùn)（不少于36實訓(xùn)模塊），指示燈采用貼片雙色LED，面板采用3D立體彩色搭配設(shè)計，使模擬對象更直觀立體，開關(guān)采用自復(fù)位兼自鎖一體設(shè)計使實訓(xùn)能靈活實用，為適用各類PLC模塊具有輸入信號高低電平切換功能。

11、工具：配有1把剝線鉗、1把冷壓針壓線鉗、1把冷壓叉壓線鉗、2把小型螺絲刀、2把中型螺絲刀，且所有工具均采用優(yōu)質(zhì)品牌。

三、實訓(xùn)項目

1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：

1.1氣動方向控制回路的安裝；

1.2氣動速度控制回路的安裝；

1.3擺動控制回路的安裝；

1.4氣動順序控制回路的安裝；

1.5氣動機(jī)械手裝置的安裝；

1.6氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：

2.1電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；

2.2電動機(jī)星三角降壓啟動控制電路的連接與控制程序編寫；

2.3電動機(jī)變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；

3、機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

3.1 傳動裝置同軸度的調(diào)整；

3.2 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；

3.3 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

3.4自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目

3.5 多種傳感器的安裝與調(diào)試；

3.6 皮帶輸送機(jī)的自動控制；

4、觸摸屏實驗題目

4.1.指示燈對象實驗

4.2.開關(guān)對象實驗

4.3.數(shù)據(jù)顯示實驗

4.4.數(shù)據(jù)輸入實驗

4.5.棒圖對象實驗

4.6.對象實驗

4.7.移動元件對象實驗

4.8.異常報警對象實驗

4.9.靜態(tài)顯示實驗

5、變頻器綜合應(yīng)用技能實訓(xùn)

5.1.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

5.2.變頻器報警與保護(hù)功能

5.3.外部端子點動控制

5.4.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)

5.5.多段速度選擇變頻調(diào)速

5.6.變頻器無級調(diào)速

5.7.基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速

6、網(wǎng)絡(luò)通訊實驗

6.1 基于PROFINET現(xiàn)場總線 S7-1200主機(jī)相互通訊

6.2 基于PROFINET現(xiàn)場總線觸摸屏S7-1200PLC通訊實驗

6.3 基于PROFINET現(xiàn)場總線觸摸屏S7-1200PLC變頻器通訊調(diào)速實驗

7.PLC基本技能實訓(xùn)

7.1.與、或、非邏輯功能測試

7.2.定時器、計數(shù)器功能測試

7.3.跳轉(zhuǎn)、分支功能訓(xùn)練 

7.4.移位寄存器測試

7.5.數(shù)據(jù)處理功能訓(xùn)練

7.6.微分、位操作測試

7.7.三層電梯控制

7.8.自動售貨機(jī)

7.9.機(jī)械手

7.10.自動門

7.11.天塔之光

7.12.全自動洗衣機(jī)

7.13.自動成型機(jī)

7.19.郵件分揀

7.20.物料分揀

7.21.多級傳輸

7.22.八段碼顯示

7.23.多種液體混合

7.24.雙面銑床

7.25.電鍍槽

7.26.交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

7.27.小車運動

7.28.交通燈的控制

7.29.汽車燈光控制

7.30.汽車火花塞點火控制

7.31.加工中心控制

7.32.隧道監(jiān)控

7.33.自動扶梯

7.34.CA6140普通車床PLC改造控制

7.35.X62W萬能銑床PLC改造控制

7.36.T68臥式鏜床PLC改造控制

7.37.M7120平面磨床PLC改造控制

7.38.Z3050搖臂鉆床PLC改造控制

7.39.電動葫蘆PLC改造控制

7.40.Z35搖臂鉆床PLC改造控制

7.41.M1432A萬能外圓磨床PLC改造控制

四、配置清單